Pengenalan Produk
Robot Pengacuan Suntikan R09 ialah lengan robot automatik untuk{1}}acuan suntikan berketepatan tinggi, mampu mengendalikan bahan kerja plastik, sesuai untuk pesanan pukal dan boleh disesuaikan.
Parameter Teknikal Utama
| Kategori Parameter | Spesifikasi Khusus |
|---|---|
| Lejang Lintas | 1500 mm |
| Tarik-Pukulan | P: 520 / R: 520 mm |
| Pukulan Menegak | 950 mm |
| Jenis Lekapan | 4 Penyedutan + 2 Mencengkam |
| Ulangi Ketepatan Kedudukan | ±0.05 mm |
| Beban Maksimum | 8 kg |
| Kapasiti Kuasa | 2.91 KVA |
| Berat Peralatan | 246 kg |
Kelebihan dan Bidang Aplikasi
(I) Kelebihan Teras
Operasi Kepersisan-Tinggi
Robot Pengacuan Suntikan R09 menggunakan pemacu servo penuh, mencapai kebolehulangan ±0.05mm, memastikan cengkaman dan penempatan bahagian yang tepat.
Operasi Kecekapan-Tinggi
Reka bentuk dwi-lengan, dwi-membolehkan pemprosesan serentak bahan kerja di stesen yang berbeza, dengan masa kitaran hanya 5.61 saat dan masa genggaman pantas selama 1.5 saat, meningkatkan kecekapan pengeluaran dengan ketara.
Tahan lasak
Sambungan utama dibina dengan-keluli tahan haus-tinggi dan galas berketepatan tinggi-, membolehkan robot beroperasi secara berterusan selama lebih 8 tahun tanpa penggantian alat ganti yang kerap.
Mencengkam Fleksibel
Pengesan hujung boleh dilengkapi dengan 4 cawan sedutan + 2 penggenggam mekanikal, menampung bahan kerja pelbagai bentuk.
(II) Medan Aplikasi dan Bahan Serasi
| Kategori Senario Aplikasi | Objek Aplikasi Khusus | Bahan Boleh Disesuaikan |
|---|---|---|
| Automasi Pengacuan Suntikan | Pelbagai produk plastik (cth, perumah perkakas rumah, bahagian struktur elektronik 3C, bahagian plastik-penggunaan harian) dan sisa pelari | Plastik kejuruteraan dan plastik kegunaan umum-seperti ABS, PP, PE, PC dan PA; serasi dengan bahan kerja yang dihasilkan oleh acuan pelari panas dan pelari sejuk |
| Pengeluaran Alat Ganti Automotif | Bahagian dalaman automotif (panel instrumen, panel pintu, panel trim tiang), bahagian luar (grill, jalur trim) dan perumah komponen elektronik | Plastik tahan cuaca-, plastik yang diubahsuai-impak dan-bahan plastik mesra alam VOC rendah |
| Pembuatan Elektronik 3C | Bingkai tengah telefon mudah alih, perumah komputer riba, penyambung, kurungan kamera dan bahagian acuan suntikan ketepatan lain- | Plastik diubah suai khas seperti gentian kaca-plastik bertetulang, plastik kalis api-dan-plastik berkilat tinggi |
(III)Pada-Simulasi Tapak dan Paparan Tutup Struktur-
Rajah 2.1 Di-diagram Objek Fizikal tapak
Ajar loket
Naikkan pangkalan
Rajah 2.2 Rajah-Dekat Setiap Komponen
Aliran Kerja Manipulator Pengacuan Suntikan:
Menunggu dan Mula: Manipulator menunggu di kedudukan selamat. Selepas mesin pengacuan suntikan melengkapkan suntikan, penahanan tekanan dan pembukaan acuan, ia menerima isyarat pengambilan-bahagian dan memulakan aliran operasi.
Kedudukan Tepat: Paksi lintasan dan paksi tarik-keluar bergerak serentak untuk memacu dua lengan ke bahagian atas rongga acuan. Sistem meletakkan alat dengan tepat pada kedudukan sasaran berdasarkan koordinat pratetap dan pampasan visual.
Bahagian Mencengkam: Silinder alat digerakkan, dengan mekanisme 4 sedutan dan 2 genggaman beroperasi serentak. Cawan sedutan vakum menyerap permukaan bahan kerja, dan mekanisme pencengkam mengepit tepi bahan kerja untuk memastikan cengkaman yang stabil.
Pengeluaran Selamat: Paksi tarik-keluar memacu dua lengan untuk menarik balik, memisahkan sepenuhnya bahan kerja daripada acuan. Kemudian paksi bawah dan paksi lintasan menghubungkan untuk mengangkut bahan kerja ke kedudukan yang ditetapkan.
Lepaskan & Tetapkan Semula: Alat melepaskan bahan kerja, dan dua lengan kembali ke kedudukan siap sedia di sepanjang laluan asal, menunggu isyarat pembukaan acuan seterusnya daripada mesin pengacuan suntikan untuk melengkapkan satu kitaran kerja.
Cadangan Penggunaan Peralatan
Keperluan Penyesuaian Alam Sekitar
Peralatan hendaklah digunakan dalam persekitaran-suhu malar bengkel bebas habuk berat dan getaran teruk. Adalah disyorkan untuk mengawal suhu ambien pada 5-40 darjah dan kelembapan relatif pada 30%-80%. Ruang operasi selamat yang lebih besar daripada atau sama dengan 1.5m hendaklah dikhaskan di sekeliling mesin pengacuan suntikan. Sistem bekalan kuasa mesti dilengkapi dengan terminal pembumian bebas, dan julat turun naik voltan hendaklah dikawal dalam lingkungan ±10%.
Mata Pentauliahan Permulaan
Tentukan koordinat asal lintasan, tarik-keluar dan paksi menegak, dan uji had gerakan dan had lembut setiap paksi. Laraskan tekanan penjerapan vakum (0.4–0.5 MPa) dan daya pengapit lekapan; sahkan trajektori gerakan koperasi bagi dua lengan untuk memastikan tiada gangguan atau kegelisahan semasa operasi-tinggi.
Kandungan Penyelenggaraan Harian
Sebelum operasi harian: Periksa haus cawan sedutan vakum dan tekanan udara silinder lekapan, dan bersihkan serpihan plastik pada permukaan lekapan.Penyelenggaraan mingguan: Sapukan gris pelincir pada mekanisme penghantaran paksi lintasan/tarik-keluar, periksa paras minyak pelincir pengurang dan ketatkan semua bolt penyambung.
Syor Penyelenggaraan Dalam yang Berkala
Pemeriksaan bulanan: Periksa kipas pelesapan haba motor servo dan pemandu, pengedap sambungan paip udara, dan uji kepekaan pencetus butang berhenti kecemasan dan langsir lampu keselamatan.
Penentukuran suku tahunan: Ukur semula ketepatan kedudukan ulangan bagi setiap paksi (ralat Kurang daripada atau sama dengan ±0.05 mm) dan semak keselarian lekapan.
Cool tags: robot pengacuan suntikan r09, pengeluar robot pengacuan suntikan r09 China, pembekal, kilang
