Parameter Teknikal Utama
|
Kategori parameter |
Spesifikasi khusus |
Fungsi teras |
|
Parameter Asas Robot Kimpalan Kerjasama |
Muatan: 5kg; Radius Kerja: 922mm; 6 sendi berputar |
Meliputi julat kimpalan kecil dan sederhana - kerja bersaiz, dan stabil menyokong obor kimpalan dan komponen sokongan |
|
Ketepatan kedudukan berulang |
± 0.02mm |
Memastikan ketepatan Drag - mata yang direkodkan, menjamin pembentukan kimpalan seragam dan kualiti kimpalan yang stabil |
|
Parameter Prestasi Keselamatan |
Ambang daya perlanggaran: Kurang daripada atau sama dengan 50N; Waktu Respons STOP Keselamatan: Kurang daripada atau sama dengan 100ms; Mematuhi standard robot kolaboratif ISO/TS 15066 |
Mencegah Manusia - Kecederaan Perlanggaran Robot, membolehkan "manusia - kewujudan mesin di kawasan yang sama" tanpa pengasingan fizikal |
|
Parameter pengajaran seret |
Menyokong "seret - dan - record" function; Titik Rakaman Waktu Tindak Balas: Kurang daripada atau sama dengan 200ms |
Tiada loket mengajar; Seret terus obor kimpalan untuk merakam titik, memudahkan pengaturcaraan trajektori |
|
Kesesuaian alam sekitar |
Suhu operasi: 0-45 darjah; Kelembapan: Kurang daripada atau sama dengan 90% RH (tiada pemeluwapan); Bunyi:<65dB |
Menyesuaikan diri dengan persekitaran bengkel perindustrian konvensional; Bunyi rendah tidak menjejaskan pengalaman kerjasama mesin manusia - |
|
Berat sistem |
Badan robot: kurang daripada atau sama dengan 22kg |
Reka bentuk ringan memudahkan pergerakan peralatan dan pelarasan susun atur, menyesuaikan diri dengan multi - pensuisan stesen |
Kelebihan dan bidang aplikasi
(I) Kelebihan teras
Pensijilan Standard Keselamatan Tinggi:Sepenuhnya mematuhi standard keselamatan robot kolaboratif ISO/TS 15066. Tidak ada penjaga yang perlu dibina, dan ia boleh berfungsi secara langsung dengan pengendali di kawasan kerja yang sama.
Rakaman Titik Kimpalan:Pegang obor kimpalan dan gerakkannya terus ke titik permulaan kimpalan, kemudian tekan "butang rekod titik" untuk menyimpan titik; Seret obor ke titik infleksi tengah dan titik akhir dalam urutan dan ulangi rakaman; Sistem ini secara automatik sesuai dengan titik yang direkodkan ke dalam trajektori kimpalan berterusan. Kelancaran trajektori boleh diselaraskan secara manual, tanpa memerlukan kod atau mengajar tetapan parameter loket.
Keserasian dengan operasi tambahan:Semasa selang kimpalan, ia boleh membantu pengendali dalam memuatkan dan memunggah bahan kerja, menyedari integrasi "kimpalan + pemuatan/pemunggahan" dan meningkatkan kecekapan operasi orang - tunggal.
(Ii) medan aplikasi dan bahan yang serasi
|
Kategori Senario Aplikasi |
Objek aplikasi tertentu |
Bahan yang boleh disesuaikan |
|
Komponen automotif |
Kurungan kecil, penyambung, bingkai logam panel instrumen |
Keluli ringan, tinggi - kekuatan rendah - keluli aloi, lembaran keluli tergalvani |
|
Produk perkakasan |
Perkakasan pintu dan tingkap, aksesori alat, bahagian logam perabot |
Keluli ringan, lembaran keluli tergalvani, keluli tahan karat |
|
Peranti perubatan |
Komponen keluli tahan karat kecil |
Keluli tahan karat, keluli ringan |
(Iii)Pada - simulasi tapak dan struktur rapat -
Rajah 2.1 pada - Rajah Objek Fizikal Situs
Rajah 2.2 Tutup - rajah setiap komponen
Proses Operasi Robot Kimpalan Kerjasama:
1, Penyediaan Kerja: Operator membetulkan bahan kerja yang akan dikimpal di meja kerja kimpalan dan menyesuaikan kedudukan bahan kerja.
2, Rakaman Trajektori (Pengajaran Seret): Buka kunci kebenaran seret robot, tahan obor kimpalan dan gerakkannya ke titik permulaan kimpalan, kemudian tekan "butang rekod" untuk menyimpan kedudukan 1; Seret obor kimpalan di sepanjang laluan kimpalan pratetap ke kedudukan pertengahan 2 dan kedudukan 3, dan merekodkannya dalam urutan; Seret ke titik akhir kimpalan (kedudukan 4), dan selepas rakaman, sistem secara automatik menghasilkan trajektori berterusan dari 1 hingga 2 hingga 3 hingga 4.
3, Kimpalan Automatik: Operator keluar dari Kawasan Amaran Keselamatan dan menekan "Butang Mula"; Robot memacu obor kimpalan untuk melakukan kimpalan automatik di sepanjang trajektori yang direkodkan, dan masa sebenar - memantau jarak mesin manusia - semasa proses untuk memastikan keselamatan.
4, Penyelesaian Operasi: Selepas kimpalan, robot memacu obor kimpalan kembali ke kedudukan siap sedia; Pengendali membuang bahan kerja dan bersiap sedia untuk batch operasi seterusnya.
Cadangan untuk menggunakan peralatan yang sepadan
Keperluan persekitaran kerja:Persekitaran kerja harus kering (kelembapan kurang daripada atau sama dengan 90% RH, tiada pemeluwapan), bebas dari habuk berat dan gas menghakis, untuk mengelakkan penyumbatan muncung obor kimpalan atau karat sendi robot.
Penyelenggaraan Sistem Optik:Sebelum penggunaan terlebih dahulu, menentukur ambang pasukan perlanggaran robot dan menguji kelajuan tindak balas berhenti keselamatan; Semak sama ada sambungan antara obor kimpalan dan hujung robot adalah tegas, pastikan tidak ada jamming ketika menyeret obor kimpalan, dan tidak ada kusut tiub pemakanan dawai.
Kandungan Penyelenggaraan Harian:
Harian: Bersihkan spatter pada muncung obor kimpalan dan periksa sama ada makanan dawai licin.
Mingguan: Tambahkan pelincir khas kepada sendi bergerak robot kimpalan kolaboratif (selaras dengan keperluan Manual Penyelenggaraan Robot FR5); Semak ketegangan dawai pengumpan dawai untuk memastikan kelajuan pemakanan wayar yang stabil.
Bulanan: Periksa kestabilan sambungan talian kuasa dan kabel obor kimpalan untuk mengelakkan penuaan atau melonggarkan; Bersihkan kimpalan kimpalan pada meja kerja kimpalan dan simpan rujukan kedudukan bahan kerja bersih.
Penyataan Penambahbaikan dan Perubahan Produk
Tiada notis selanjutnya jika spesifikasi dan penampilan diubah disebabkan oleh penambahbaikan dan sebab -sebab lain. Terima kasih atas pemahaman anda.
Cool tags: Robot Kimpalan Kerjasama, Pengeluar Robot Kimpalan, Pembekal, Kilang China
