-Kimpalan Kepersisan Tinggi

Robot Kimpalan Automatik dilengkapi dengan sistem pengecaman penglihatan 3D dan lengan robot dengan ketepatan kedudukan ±0.05 mm, memastikan penjajaran tepat obor kimpalan dengan jahitan kimpalan dan mengurangkan salah jajaran dan kimpalan yang terlepas.

Kedudukan Jahitan Kimpalan Automatik, Tiada -Peralatan Ketepatan Tinggi Diperlukan

Bergantung pada teknologi pengimbasan penglihatan 3D, robot boleh mengenal pasti kedudukan kimpalan dan bentuk alur secara bebas. Ia boleh membetulkan sisihan kedudukan secara automatik walaupun apabila bahan kerja tersilap letak, bahan mentah mempunyai toleransi dimensi, atau perkakas menawarkan ketepatan kedudukan purata. Ini dengan ketara mengurangkan kos pembuatan dan pemasangan lekapan perkakas dan menghapuskan pengajaran manual dan prosedur kedudukan titik.

Pengeluaran Fleksibel dengan Pertukaran Model Produk Pantas

Tidak perlu menjalankan pengajaran -demi{1}}titik dan pengaturcaraan semula apabila menggantikan bahan kerja kimpalan. Sistem penglihatan boleh menjana laluan kimpalan secara automatik selepas imbasan dan pengecaman, membolehkan pertukaran barisan pengeluaran dalam tempoh yang singkat. Ia memenuhi keperluan pengeluaran fleksibel bagi pembuatan berbilang-pelbagai dan kecil-dan memberikan kadar penggunaan peralatan yang lebih tinggi.

Rajah 2.1 3D Diagram Simulasi

Langkah 1: Kedudukan Bahan Kerja dan Permulaan Peralatan

Bahan kerja yang akan dikimpal dipasang dengan selamat di stesen kimpalan. Model 1820 3Robot kimpalan penglihatan D melengkapkan kuasa-pada pemeriksaan-sendiri, dan kamera penglihatan 3D memasuki mod siap sedia. Sistem kawalan, sumber kuasa kimpalan, mekanisme suapan wayar dan pengaturcaraan mengajar semuanya sedia serentak, menunggu arahan mula kimpalan.

Langkah 2: Kumpul Data Kontur Jahitan Kimpalan melalui Pengimbasan Penglihatan 3D

Peranti pengimbasan penglihatan 3D yang dipasang pada robot melakukan imbasan-bulat pada bahan kerja sasaran. Ia menangkap maklumat-masa tiga-sebenar bagi jahitan kimpalan termasuk kedudukan, arah aliran, lebar, bentuk alur dan sisihan ketinggian, mengesan trajektori kimpalan sebenar dengan tepat dan mengelakkan kedudukan yang tidak tepat yang disebabkan oleh sisihan peletakan bahan kerja dan ralat dimensi bahan masuk.

Langkah 3: Penghantaran-Masa Nyata Data Kimpalan ke Komputer Kawalan Perindustrian

Data koordinat 3D besar-besaran yang dikumpul melalui pengimbasan visual dihantar dalam masa nyata ke komputer kawalan industri yang menyokong melalui talian komunikasi, yang menyimpan secara serentak imej imbasan asal dan parameter titik kimpal.

Langkah 4: Pengkomputeran Pintar dan Perancangan Trajektori Kimpalan Optimum oleh Komputer

Komputer kawalan industri dibenamkan dengan perisian proses kimpalan profesional. Ia menjalankan pengurangan hingar, pembetulan, analisis dan pengiraan pada data kimpalan 3D yang dikumpul, secara automatik membandingkan parameter proses kimpalan pratetap, dan menjana trajektori gerakan kimpalan robotik yang tepat dan berterusan dalam kombinasi dengan bahan bahan kerja dan keperluan teknikal kimpalan. Sementara itu, ia sepadan dengan parameter proses yang sepadan seperti arus kimpalan, voltan dan kelajuan suapan wayar.

Langkah 5: Komputer Mengeluarkan Isyarat Kawalan Pergerakan dan Kimpalan

Selepas perancangan trajektori selesai, komputer menghantar arahan laluan dan perintah parameter proses kimpalan secara serentak kepada sistem kawalan robot dan memautkan sumber kuasa kimpalan dan penyuap wayar untuk pra-melaraskan parameter kimpalan terlebih dahulu.

Langkah 6: Robot Mengendalikan Obor Kimpalan Secara Automatik Mengikut Arahan

Selepas menerima isyarat kawalan, robot kimpalan kolaboratif bergerak tepat di sepanjang trajektori yang dirancang. Obor kimpalan yang dilengkapi bergerak pada kelajuan malar mengikut laluan kimpalan; penyuap wayar secara stabil menyuap wayar kimpalan secara serentak, dan output sumber kuasa kimpalan sepadan dengan arus dan voltan kimpalan. Tiada operasi pegang tangan manual masa sebenar-diperlukan sepanjang keseluruhan proses.

Langkah 7: Penyelesaian-Kepersisan Tinggi Operasi Kimpalan Automatik

Obor kimpalan melakukan kimpalan berterusan sepanjang trajektori kimpalan pratetap dengan-pembetulan sisihan visual masa sebenar sepanjang proses. Ia boleh melaraskan laluan kimpalan secara automatik walaupun terdapat sedikit pengimbangan pemasangan pada bahan kerja, akhirnya merealisasikan-kepersisan dan{3}}tinggi kimpalan automatik kecekapan tinggi bagi keseluruhan jahitan kimpalan. Setelah selesai satu segmen kimpalan, robot boleh bergerak ke kedudukan kimpalan seterusnya mengikut program dan mengulangi prosedur di atas. Selepas semua proses selesai, peralatan diset semula kepada mod siap sedia untuk menunggu arahan operasi seterusnya.

Rajah 2.2 Di-diagram Objek Fizikal tapak

Rajah 2.3 Rajah-Dekat Setiap Komponen

Mesin kimpalan MIG

Pengumpan wayar

Kili wayar

Kabinet kawalan elektrik robot

Pemeriksaan penglihatan 3D

Penempatan kedudukan

Pangkalan ketinggian tetap untuk robot

 

 

 

Obor kimpalan MIG

 

 

Demonstrasi Video

 

 

 

01/

Penyesuaian Alam Sekitar:Beroperasi dalam persekitaran habuk yang kering dan rendah-untuk mengelakkan kelembapan atau gas menghakis daripada menjejaskan ketepatan penglihatan 3D.

02/

Pentauliahan Awal:Kalibrasi penderia penglihatan 3D dan lengan mekanikal sebelum penggunaan pertama untuk memastikan penghantaran data lancar.

03/

Penyelenggaraan:Bersihkan kanta penglihatan 3D secara kerap dan periksa kestabilan litar kuasa untuk memanjangkan hayat peralatan.

04/

Latihan Kakitangan:Operator harus mempelajari tetapan parameter asas dan penyelesaian masalah untuk mengekalkan operasi yang cekap.

Pengenalan Syarikat

 

 

 

 

Chuanglida ialah pengilang profesional set lengkap robot kimpalan titik dan pembekal-stesen kerja kimpalan sehenti. Pelanggan boleh membeli robot secara berasingan atau memilih penyelesaian penghantaran turnkey bersepadu sepenuhnya. Kami dapat menyediakan brosur produk, lukisan CAD 3D dan laporan pemeriksaan badan robot. Semua produk menggunakan pembungkusan eksport standard dan boleh dihantar ke seluruh dunia.

Anda boleh menyerahkan permintaan sebut harga terus, atau hantarkan kepada kami maklumat proses bahan kerja anda untuk mendapatkan penyelesaian pemilihan tersuai.