Parameter Teknikal Utama
|
Kategori parameter |
Spesifikasi khusus |
Fungsi teras |
|
Rentang lengan |
1895mm |
Meliputi stesen gelendong pelarik, mesin kerja mesin pengilangan, dan kawasan dulang bahan, menyediakan ruang operasi yang mencukupi untuk dual - chuck cross - bahan pemetik/penempatan dan perolehan mekanisme |
|
Ulangi ketepatan kedudukan |
± 0.05mm |
Memastikan perlawanan akhir diselaraskan dengan tepat dengan gelendong pelarik, meja kerja mesin penggilingan, dan bahan, menjamin kepelbagaian bahan mencengkam bahan dan penempatan, dan mengelakkan penyimpangan pemesinan |
|
Beban maksimum |
20kg |
Stabily menyokong dual - lekapan dan bahan chuck (misalnya, bahagian aci, bahagian cakera), memenuhi keperluan pemuatan dan pemunggahan untuk bahan kerja spesifikasi yang berbeza |
|
Kapasiti kuasa |
5.87kva |
Bekalan kuasa ke badan robot, kabinet kawalan elektrik, cepat - menukar pemacu gripper, dan mekanisme perolehan bahan kerja, memastikan proses pemuatan dan pemunggahan berterusan dan tidak terganggu untuk mesin pelarik/penggilingan |
|
Berat peralatan |
Kira -kira 230kg |
Meningkatkan kestabilan struktur peralatan, mengurangkan getaran semasa tinggi - kelajuan salib - pergerakan mesin, dan menyesuaikan diri dengan senario pemuatan dan pemunggahan frekuensi tinggi - |
|
Kelas perlindungan |
Pergelangan tangan IP54, badan IP40 |
Meningkatkan perlindungan terhadap cecair cecair dan penggilingan mesin cip logam (blok/serbuk), menyesuaikan diri dengan persekitaran pemesinan kedua -dua jenis mesin CNC |
Kelebihan dan bidang aplikasi
(I) Kelebihan teras
Dual - Chuck Operasi Synchronous + Kecekapan dua kali ganda:Perlawanan akhir dilengkapi dengan dual chucks. Chuck 1 didedikasikan untuk mencengkam bahan yang tidak diproses untuk dimuatkan, sementara Chuck 2 secara serentak menghilangkan bahan -bahan yang diproses dari pelarik. Tidak ada keperluan untuk perjalanan pusingan yang berasingan. Berbanding dengan pemuatan dan pemunggahan chuck tunggal -, kecekapan meningkat sebanyak lebih daripada 80%, menyelesaikan masalah sisa masa yang disebabkan oleh "menunggu pemesinan pelarik" dalam pemuatan dan pemunggahan manual.
Mekanisme perolehan + keserasian dengan double - pemesinan akhir:Melalui mekanisme perolehan bahan kerja, "pengganti tunggal - double - pemesinan akhir" dapat direalisasikan. Selepas Chuck mengambil bahan itu, ia dihantar ke mekanisme perolehan untuk membongkar bahan kerja, dan kemudian dihantar kembali ke pelarik untuk memesona permukaan yang tidak diproses. Tiada pembatasan manual diperlukan, yang sesuai untuk keperluan "pemesinan-" dua bahagian aci dan bahagian cakera, dan konsistensi pemesinan meningkat sebanyak 95%.
(Ii) medan aplikasi dan bahan yang serasi
|
Kategori Senario Aplikasi |
Objek aplikasi tertentu |
Bahan yang boleh disesuaikan |
|
Lathe Metal Machining |
Bahagian aci, bahagian cakera, bahagian lengan |
Keluli karbon, aloi aluminium, keluli tahan karat, aloi tembaga |
|
Pemesinan mesin penggilingan |
Bahagian Blok, Bahagian Plat, Bahagian Kotak |
Keluli karbon, besi tuang, tinggi - keluli aloi kekuatan, aloi aluminium |
(Iii) pada - simulasi tapak dan struktur rapat -
Rajah 2.1 pada - Rajah Objek Fizikal Situs
Kabinet Kawalan Elektrik Robot
Asas ketinggian tetap untuk robot
Mekanisme perolehan
Memuat dan Memunggah Dulang
Simulasi bubut
Memuat dan Memunggah Lekapan
Rajah 2.2 Tutup - rajah setiap komponen
Aliran kerja teras alat mesin pemuatan dan pemunggahan robot adalah seperti berikut:
1. Operator melengkapkan partition dulang bahan (ke - be - kawasan machined: mengklasifikasikan dan letakkan bahagian -bahagian aci mesin/pengilangan bahagian mesin;
2. Selepas memulakan peralatan, robot memacu cepat - perubahan penggenggam untuk bergerak ke - be - kawasan machined dulang bahan, dan chuck 1 genggaman jenis bahan yang sepadan;
3.Chuck 2 pertama menghilangkan bahagian yang diproses dari alat mesin, dan Chuck 1 meletakkan bahagian yang tidak diproses ke dalam alat mesin; Jika double - pemesinan akhir diperlukan, Chuck 1 kemudian akan mengambil bahagian sekali - ke mekanisme perolehan untuk membalikkan, dan kemudian ulangi langkah ini untuk menghantarnya kembali ke pelarik;
5. Robot bergerak ke kawasan machined dulang bahan, dan Chuck 2 meletakkan bahagian yang diproses; Selepas satu kitaran pemuatan dan pemunggahan, robot menetapkan semula dan menunggu arahan kerja seterusnya;
Cadangan untuk menggunakan peralatan yang sepadan
Keperluan penyesuaian alam sekitar: Ia harus digunakan dalam persekitaran yang kering tanpa percikan cecair pemotongan yang sangat menghakis; Groove panduan cecair pemotongan harus dipasang di kawasan pelarik, dan peranti pengumpulan cip hendaklah dilengkapi di kawasan mesin penggilingan untuk mengelakkan cecair daripada meresap ke dalam sendi robot atau kerepek yang menjejaskan penggenggam;
Mata utama untuk pentauliahan pertama:Sebelum penggunaan pertama, adalah perlu untuk menentukur kepelbagaian antara gelendong pelarik dan penggenggam, dan ketepatan penjajaran antara lubang kedudukan mesin penggilingan dan penggenggam masing -masing; Uji kestabilan beralih - perubahan gripper untuk memastikan tiada pelarasan parameter sekunder diperlukan selepas penggantian pengganti;
Kandungan Penyelenggaraan Harian:
Sebelum Operasi Harian: Periksa haus cepat - Change Gripper, sama ada bahagian -bahagian dalam dulang bahan diletakkan dengan kemas, dan bersihkan cecair cecair dan logam pemotongan pada gripper dan permukaan robot;
Penyelenggaraan mingguan: Tambah pelincir khas ke mekanisme perolehan bahan kerja, periksa kelancaran silinder perolehan, dan pasangkan skru dari kedudukan gelendong pelarik dan bahagian penentukuran mesin penggilingan;
Pemeriksaan bulanan: Periksa ketegangan garis kuasa dan saluran paip pneumatik penggenggam untuk mengelakkan daya mencengkam yang tidak mencukupi akibat kebocoran udara; Uji ketepatan panggilan program yang sepadan untuk mesin pelarik dan penggilingan masing -masing untuk mencegah kekeliruan parameter;
Penentukuran suku tahunan: Re - Kalibrasi ketepatan kedudukan berulang robot untuk mesin pelarik dan pengilangan untuk memastikan kestabilan ketepatan - terma - operasi mesin.
Penyataan Penambahbaikan dan Perubahan Produk
Tiada notis selanjutnya jika spesifikasi dan penampilan diubah disebabkan oleh penambahbaikan dan sebab -sebab lain. Terima kasih atas pemahaman anda.
Cool tags: Robot Mesin CNC, China CNC Machine Mendapatkan Pengilang Robot, Pembekal, Kilang
