Parameter Teknikal Utama
|
Kategori parameter |
Spesifikasi khusus |
Fungsi teras |
|
Rentang lengan |
1000mm |
Secara tepat merangkumi pelbagai operasi "tali pinggang penghantar 1 - kawasan pengesanan - tali pinggang penghantar 2", memenuhi keperluan pendek - penyortiran bahan jarak dan pembetulan kedudukan. |
|
Ulangi ketepatan kedudukan |
± 0.1mm |
Memastikan ketepatan pembetulan orientasi dan kedudukan bahan, mengelakkan kesilapan penyortiran bahan yang disebabkan oleh penyimpangan kedudukan. |
|
Beban maksimum |
3kg |
Stably membawa bahan -bahan kecil dan bertaburan (seperti komponen elektronik, bahagian plastik kecil, dan lain -lain), menyesuaikan diri dengan keperluan beban senario penyortiran sasaran. |
|
Kapasiti kuasa |
3.18kva |
Menyediakan kuasa untuk badan robot, sistem integrasi penglihatan 2D dan tali pinggang penghantar tambahan, memastikan bekalan kuasa yang stabil untuk keseluruhan proses penyortiran. |
|
Berat peralatan |
Kira -kira 104kg |
Mengekalkan kestabilan struktur robot semasa operasi dan mengurangkan kesan getaran tali pinggang penghantar pada ketepatan penyortiran. |
|
Kelas perlindungan |
IP40 |
Menentang debu ringan dalam persekitaran penyortiran, melindungi bahagian dan sistem penglihatan robot, dan memanjangkan hayat perkhidmatan peralatan. |
Kelebihan dan bidang aplikasi
(I) Kelebihan teras
Tinggi - Pembetulan kedudukan ketepatan
Bergantung pada ketepatan kedudukan berulang sebanyak ± 0.1mm, robot itu dapat bertindak balas dengan tepat kepada isyarat dari sistem penglihatan 2D, dengan cepat menyesuaikan orientasi dan kedudukan bahan, dan memastikan sikap seragam bahan selepas menyusun.
Operasi Kerjasama Visi 2D
Dilengkapi dengan sistem integrasi penglihatan 2D, ia boleh nyata - masa mengesan sama ada kedudukan dan orientasi bahan yang mematuhi piawaian pratetap, dan secara automatik mencetuskan arahan pembetulan tanpa campur tangan manual, meningkatkan tahap automasi penyortiran.
Menyesuaikan diri dengan proses tali pinggang penghantar
Lancar menghubungkan dengan tali pinggang penghantar 1 dan tali pinggang penghantar 2, dan boleh menyesuaikan irama penyortiran secara serentak mengikut kelajuan berjalan sabuk penghantar, mengelakkan pengumpulan bahan atau penyortiran yang hilang, dan memastikan proses penyortiran yang cekap dan lancar.
(Ii) medan aplikasi dan bahan yang serasi
|
Kategori Senario Aplikasi |
Objek aplikasi tertentu |
Bahan yang boleh disesuaikan |
|
Industri Pembuatan Elektronik |
Perintang kecil, kapasitor, pembawa cip, penyambung dan komponen elektronik lain |
Plastik, logam, seramik |
|
Industri ringan |
Sampel kosmetik, aksesori alat tulis (seperti topi pen, butang), bahagian kecil pembungkusan makanan |
Plastik, kertas, bahan komposit |
|
Bahagian auto |
Buckles Kecil, Penyambung Harness Wire, Micro - Perumahan Sensor |
Plastik, Logam Cahaya |
(Iii)Pada - simulasi tapak dan struktur rapat -
Rajah 2.1on - Rajah objek fizikal tapak
Belt penghantar bahan
Rajah 2.2 Tutup - rajah setiap komponen
Aliran kerja teras robot penyortiran adalah seperti berikut:
1, pengendali meletakkan bahan -bahan yang akan disusun dalam kelompok pada tali pinggang penghantar 1; Sabuk penghantar 1 bermula dan menyampaikan bahan ke kawasan pengesanan penglihatan 2D.
2, Sistem Integrasi Visi 2D melakukan pengesanan masa sebenar - pada bahan -bahan untuk menentukan sama ada orientasi dan kedudukan mereka memenuhi piawaian pratetap.
3, jika postur bahan yang tidak normal dikesan, sistem segera menghantar isyarat kepada robot; Selepas bahan bergerak ke dalam julat kerja robot, robot menghisapnya untuk pembetulan kedudukan.
4, robot meletakkan bahan -bahan yang diperbetulkan pada tali pinggang penghantar 2, kemudian menetapkan semula ke kedudukan siap sedia, dan menunggu bahan -bahan berikutnya untuk memasuki julat kerja robot sebelum meletakkannya pada tali pinggang penghantar 2.
Cadangan untuk menggunakan peralatan yang sepadan
Keperluan penyesuaian persekitaran:Adalah disyorkan untuk menggunakan robot dalam persekitaran yang kering tanpa debu berat dan cahaya yang kuat. Cahaya yang kuat akan mengganggu ketepatan pengesanan sistem penglihatan 2D, sementara habuk boleh menyekat bahagian penghantaran tali pinggang penghantar, yang mempengaruhi kelancaran proses penyortiran.
Pra - menugaskan mata utama:Sebelum penggunaan pertama, fokus pada menentukur tahap pencocokan koordinat antara sistem penglihatan 2D dan robot untuk memastikan data pengesanan tepat sesuai dengan arahan tindakan robot; Pada masa yang sama, uji koordinasi antara kelajuan tali pinggang penghantar dan irama penyortiran robot untuk mengelakkan jurang sambungan bahan.
Kandungan Penyelenggaraan Harian:
Bersihkan lensa sistem penglihatan 2D sebelum operasi harian untuk mengeluarkan habuk atau noda pada permukaan lensa dan pastikan ketepatan pengesanan.
Semak ketegangan tali pinggang penghantaran tali pinggang penghantar 1 dan tali pinggang penghantar 2 setiap minggu, dan menyesuaikan seperti yang diperlukan untuk mencegah penyimpangan bahan yang disebabkan oleh slip slip.
Semak pelinciran sendi bergerak robot setiap bulan, tambahkan pelincir khas, dan pada masa yang sama periksa kestabilan talian kuasa dan talian sambungan sistem penglihatan.
Secara kerap membersihkan bahan sisa di permukaan tali pinggang penghantar untuk memastikan tali pinggang penghantar bersih dan elakkan bahan sisa yang mempengaruhi pengesanan dan penyortiran bahan -bahan berikutnya.
Penyataan Penambahbaikan dan Perubahan Produk
Tiada notis selanjutnya jika spesifikasi dan penampilan diubah disebabkan oleh penambahbaikan dan sebab -sebab lain. Terima kasih atas pemahaman anda.
Cool tags: menyusun robot, pengeluar robot sorting china, pembekal, kilang
