Parameter Teknikal Utama
|
Kategori parameter |
Spesifikasi khusus |
Fungsi teras |
|
Rentang lengan |
1895mm |
Meliputi pelbagai - Stesen Memaku keperluan dan menyediakan ruang kerja yang mencukupi untuk senario seperti Multi - darjah - dari - Kompleks Kompleks Kompleks dan pemasangan bahan kerja |
|
Ulangi ketepatan kedudukan |
± 0.05mm |
Memastikan pistol kuku pneumatik dengan tepat mencapai kedudukan memaku pratetap, menjamin konsistensi jarak dan kedalaman memaku, dan meningkatkan kestabilan kualiti pemasangan |
|
Beban maksimum |
20kg |
Stably menanggung pistol kuku pneumatik, kotak kuku dan peranti sokongan, memenuhi keperluan beban pistol pneumatik yang berbeza spesifikasi semasa operasi, dan mengelakkan sisihan operasi |
|
Kapasiti kuasa |
5.87kva |
Menyediakan sokongan kuasa yang stabil untuk badan robot, kabinet kawalan elektrik dan pam udara, memastikan bekalan kuasa yang berterusan dan lancar semasa proses memaku |
|
Berat peralatan |
Kira -kira 230kg |
Meningkatkan kestabilan struktur peralatan, mengurangkan kesan getaran pada ketepatan kedudukan semasa pemaku kelajuan tinggi -, dan memastikan operasi jangka panjang yang boleh dipercayai - |
|
Kelas perlindungan |
Pergelangan tangan IP54, badan IP40 |
Meningkatkan perlindungan robot terhadap debu dan kabut air ringan, menjadikannya sesuai untuk persekitaran perindustrian seperti pembuatan perabot dan pemprosesan bahan binaan |
Kelebihan dan bidang aplikasi
(I) Kelebihan teras
Jaminan Dua Kawalan Kuku yang tepat + Pencegahan Kerja Kerja:Bergantung pada ketepatan kedudukan berulang ± 0.05mm, ia bukan sahaja dapat mengunci dengan tepat koordinat yang memaku tetapi juga menyesuaikan daya tembakan pistol pneumatik pistol mengikut bahan kerja - dalam memaku secara manual.
Kerjasama yang cekap pengaturcaraan luar talian + penggunaan semula kumpulan:Apabila merancang laluan memaku di loket mengajar, "parameter menembak koordinat yang dipaku" boleh disimpan sebagai program eksklusif secara serentak. Untuk pengeluaran kerja -kerja selanjutnya spesifikasi yang sama, tidak ada keperluan untuk pengaturcaraan berulang, dan operasi boleh dimulakan dengan terus memanggil program tersebut. Ia amat sesuai untuk kumpulan "multi -, sama -" keperluan pengeluaran besar -besaran dalam industri perabot dan pembungkusan, dengan kecekapan pengaturcaraan meningkat lebih daripada 60%.
(Ii) medan aplikasi dan bahan yang serasi
|
Kategori Senario Aplikasi |
Objek aplikasi tertentu |
Bahan yang boleh disesuaikan |
|
Pembuatan perabot |
Splicing Frame Kabinet, Perhimpunan Lembaga, Penetapan Struktur Jadual dan Kerusi |
Papan kayu pepejal, lelaki - papan dibuat (papan zarah, mdf), multi - papan lapisan |
|
Industri pembungkusan |
Pengedap kadbod berat, splicing kotak kayu dan tetulang, pemasangan palet |
Kertas bergelombang (kekuatan tinggi), jalur kayu pepejal, papan lapis |
|
Pemprosesan bahan binaan |
Penetapan siling papan gypsum, splicing gusset hiasan, pemasangan dinding partisi cahaya |
Papan Gypsum, Gusset PVC, Keel Keluli Cahaya (Jenis Nipis) |
(Iii)Pada - simulasi tapak dan struktur rapat -
Rajah 2.1 pada - Rajah Objek Fizikal Situs
Rajah 2.2 Tutup - rajah setiap komponen
Aliran kerja teras robot pistol kuku adalah seperti berikut:
1, pengendali membetulkan bahan kerja yang akan dipasang di meja kerja dan melengkapkan kedudukan tepat bahan kerja melalui perlawanan kedudukan;
2, menggunakan loket Teach untuk menetapkan parameter memaku (termasuk kedudukan memaku, daya tembakan, bilangan kuku setiap stesen) dan memilih program trajektori yang dipaku pratetap;
3, selepas memulakan peralatan, robot memacu pistol kuku pneumatik untuk berpindah ke kedudukan permulaan yang pertama mengikut arahan program;
4, pistol kuku pneumatik secara automatik dan memacu kuku mengikut trajektori yang ditetapkan. Semasa proses itu, robot mengekalkan ketepatan kedudukan relatif antara pistol kuku pneumatik dan bahan kerja dalam masa nyata untuk mengelakkan penyelewengan;
5, selepas memaku satu bahan kerja selesai, robot memacu pistol kuku pneumatik untuk menetapkan semula dan menunggu arahan memaku untuk kumpulan kerja seterusnya.
Cadangan untuk menggunakan peralatan yang sepadan
Keperluan Penyesuaian Alam Sekitar:Adalah disyorkan untuk menggunakannya dalam persekitaran kering yang bebas daripada habuk berat dan gas menghakis untuk mengelakkan kelembapan atau habuk daripada memasuki muncung pistol kuku pneumatik dan bahagian -bahagian bergerak robot, yang mungkin menjejaskan ketepatan pemaku dan hayat perkhidmatan peralatan.
Mata utama untuk pentauliahan pertama:Sebelum penggunaan pertama, perlu memberi tumpuan kepada penentukuran sisihan antara pistol kuku pneumatik dan paksi pergerakan robot, menguji kestabilan tekanan udara pam udara (untuk memastikan ia memenuhi keperluan tekanan kerja pistol pneumatik), dan mengesahkan tahap yang sepadan antara parameter kaku dan bahan kerja yang dipaku dan ketat.
Kandungan Penyelenggaraan Harian:
Sebelum operasi harian, periksa sama ada muncung pistol kuku pneumatik disekat, sama ada kuku pneumatik di dalam kotak kuku mencukupi dan bekalan kuku licin, dan bersihkan kerepek kayu sisa atau habuk di permukaan pistol kuku pneumatik;
Semak pelinciran sendi bergerak robot mingguan dan tambahkan pelincir khas seperti yang diperlukan;
Semak kestabilan sambungan garisan kuasa dan hos pam udara setiap bulan untuk mengelakkan kegagalan yang disebabkan oleh garis penuaan atau kebocoran udara dalam hos udara;
Secara kerap bersihkan perlawanan kedudukan meja kerja untuk mengekalkan kebersihan datum kedudukan kerja dan elakkan sisihan kedudukan.
Penyataan Penambahbaikan dan Perubahan Produk
Tiada notis selanjutnya jika spesifikasi dan penampilan diubah disebabkan oleh penambahbaikan dan sebab -sebab lain. Terima kasih atas pemahaman anda.
Cool tags: Robot Palet Palet, China Pallet Memaku Pengilang Robot, Pembekal, Kilang
