Parameter Teknikal Utama
|
Kategori parameter |
Spesifikasi khusus |
Fungsi teras |
|
Rentang lengan |
2563mm |
Meliputi kawasan menunggu bahan, kawasan pemunggahan bahan, dan kawasan pedal palletizing, menyediakan ruang pergerakan yang mencukupi untuk memunggah bahan, pemilihan, dan meletakkan panduan penglihatan di bawah 3D, serta operasi palletizing dengan lekapan cangkuk. |
|
Ulangi ketepatan kedudukan |
± 0.1mm |
Memastikan perlawanan akhir diselaraskan dengan tepat dengan beg bahan di kawasan menunggu bahan, titik drop di kawasan pemunggahan bahan, dan pedal palletizing, mengelakkan penyisipan beg bahan semasa pemunggahan dan sisihan bahan semasa palletizing. |
|
Beban maksimum |
50kg |
Stably membawa tebal - perlawanan pemunggahan bahan jarum, perlawanan palletizing cangkuk, dan pelbagai bahan (seperti beg bahan berbutir, karton), memenuhi keperluan beban kedua -dua senario pemunggahan dan palleting. |
|
Kapasiti kuasa |
8.87kva |
Bekalan kuasa ke badan robot, kabinet kawalan elektrik, dan pemacu silinder, memastikan proses pemunggahan bahan yang berterusan dan tidak terganggu. |
|
Berat peralatan |
Kira -kira 725kg |
Meningkatkan kestabilan struktur peralatan, mengurangkan getaran semasa pergerakan kelajuan tinggi - dalam pemunggahan bahan dan berat - penempatan beban dalam palletizing, dan menyesuaikan diri dengan bahan pemunggahan bahan yang tinggi -. |
|
Kelas perlindungan |
Pergelangan tangan IP54, badan IP40 |
Meningkatkan perlindungan terhadap serpihan debu dan bahan -bahan dalam senario pemunggahan bahan, serta kekotoran pembungkusan sisa dalam senario palletizing, menyesuaikan diri dengan kedua -dua persekitaran operasi. |
Kelebihan dan bidang aplikasi
(I) Kelebihan teras
Visi 3D + Bahan Memunggah Automasi Peningkatan:Siling - sistem pengimbasan penglihatan 3D dipasang secara automatik mengenal pasti kedudukan bahan di kawasan menunggu bahan tanpa kedudukan manual; Silinder memacu mekanisme hubungan untuk memasukkan dan mengambil beg bahan ke bawah, dan beg - memecah kecekapan adalah lebih tinggi daripada bahan pemunggahan bahan manual, menyelesaikan masalah "kedudukan perlahan dan beg tidak sekata - memecah" dalam pemunggahan manual.
Ketepatan palletizing yang tinggi dan kestabilan penyusun yang kuat:Perlawanan cangkuk menggenggam dan membetulkan bahan (seperti karton) melalui multi - titik menggenggam. Dikombinasikan dengan ketepatan kedudukan berulang ± 0.1mm, sisihan penyusunan palletizing adalah kecil, yang mengurangkan kadar keruntuhan bahan dan sesuai untuk senario palleting gudang - yang tinggi.
(Ii) medan aplikasi dan bahan yang serasi
|
Kategori Senario Aplikasi |
Objek aplikasi tertentu |
Bahan yang boleh disesuaikan |
|
Operasi pemunggahan bahan |
Beg bahan berbutir (contohnya, granul plastik, makanan), beg bahan serbuk (contohnya, simen, tepung) |
Beg polipropilena, beg polietilena, beg komposit kertas kraft |
|
Operasi Palletizing |
Karton (contohnya, pembungkusan perkakas rumah, pembungkusan makanan), kotak bahan (contohnya, kotak perolehan plastik, kotak bahan logam) |
Karton Berkelompok, Kotak Plastik ABS, Kotak Bahan Keluli Dingin - |
(Iii)Bidang aplikasi dan bahan yang boleh disesuaikan
Rajah 2.1 3 D Diagram Simulasi
Rajah 2.1 pada - Rajah Objek Fizikal Situs
Kabinet Kawalan Elektrik Robot
Bahan memunggah tong
Perlawanan akhir robot (boleh diganti)
Rajah 2.2 Tutup - rajah setiap komponen
Aliran kerja teras bahan pemunggahan bahan adalah seperti berikut:
1. Pengendali mengatur bahan -bahan di kawasan menunggu bahan (dibahagikan dengan spesifikasi beg bahan), memulakan sistem pengimbasan penglihatan 3D, dan menentukur kedudukan relatif pengimbas dengan kawasan menunggu bahan dan kawasan pemunggahan bahan;
2. Selepas pengimbasan penglihatan 3D mengenal pasti kedudukan beg bahan di kawasan menunggu bahan, robot memacu perlawanan untuk bergerak di atas beg bahan sasaran;
3. Silinder menolak mekanisme hubungan untuk membuat perlawanan memasukkan secara menegak ke bawah ke dalam beg bahan, dan robot memegang beg bahan dan menggerakkannya ke kawasan pemunggahan bahan;
4. Perlawanan menyebar ke luar untuk merobek beg bahan. Selepas semua bahan dalaman jatuh ke dalam peranti pengumpulan di kawasan pemunggahan bahan, robot menetapkan semula dan menyediakan untuk memunggah bahan seterusnya.
Aliran kerja teras robot palletizing adalah seperti berikut:
1. Robot memacu perlawanan cangkuk untuk bergerak ke kawasan penyimpanan bahan -bahan yang akan palletized, dan cangkuk dekat untuk memahami bahan -bahan (seperti karton);
2. Mengatasi laluan palletizing pratetap, robot menggerakkan bahan -bahan ke atas pedal palletizing, menyesuaikan sudut bahan, dan kemudian melepaskan cangkuk untuk menyelesaikan satu operasi palletizing;
3. Langkah-langkah semula 1-2 sehingga bahan-bahan pada pedal mencapai ketinggian penumpukan pratetap, dan robot menetapkan semula untuk menunggu arahan seterusnya.
Cadangan untuk menggunakan peralatan yang sepadan
Keperluan penyesuaian alam sekitar: Ia harus digunakan dalam persekitaran yang bebas dari habuk berat dan getaran ganas; Corong koleksi bahan hendaklah dipasang di kawasan pemunggahan bahan, dan pedal di kawasan palletizing harus disimpan mendatar; Kanta pengimbas penglihatan 3D perlu dibersihkan secara teratur untuk mengelakkan habuk daripada menjejaskan ketepatan pengiktirafan;
Titik utama untuk pentauliahan pertama: Sebelum penggunaan pertama, adalah perlu untuk menentukur julat pengimbasan penglihatan 3D dan kepekaan pengiktirafan; Uji kedalaman penyisipan dan penyebaran daya pemunggahan bahan, serta daya genggaman perlawanan cangkuk masing -masing, untuk memastikan bahawa tiada kebocoran bahan disebabkan oleh kerosakan beg semasa memunggah dan tidak tergelincir atau jatuh berlaku semasa palletizing;
Kandungan Penyelenggaraan Harian:
Sebelum operasi harian: periksa memakai bahan pemunggahan bahan (gantikan dalam masa jika tip jarum tumpul) dan jurang penutup cangkuk (laraskan jika jurang terlalu besar), dan bersihkan serpihan bahan baki atau bahan pada permukaan perlawanan;
Penyelenggaraan mingguan: Tambah minyak pelincir khas ke sistem pemacu silinder, periksa fleksibiliti mekanisme hubungan, dan pasangkan skru penyambung antara cangkuk dan perlawanan;
Pemeriksaan Bulanan: Periksa litar sistem penglihatan 3D dan kebolehkerjaan saluran paip pneumatik silinder, dan menguji ketepatan panggilan program pemunggahan dan palleting bahan;
Penentukuran suku tahunan: Re - menentukur ketepatan pengiktirafan penglihatan 3D dan ketepatan kedudukan berulang robot untuk memastikan kestabilan operasi jangka panjang -.
Penyataan Penambahbaikan dan Perubahan Produk
Tiada notis selanjutnya jika spesifikasi dan penampilan diubah disebabkan oleh penambahbaikan dan sebab -sebab lain. Terima kasih atas pemahaman anda.
Cool tags: Robot Palletizing Automatik, China Pengeluar Robot Automatik, Pembekal, Kilang
