Parameter Teknikal Utama
|
Kategori parameter |
Spesifikasi khusus |
Fungsi teras |
|
Rentang lengan |
1895mm |
Ia meliputi keperluan kimpalan MIG kecil dan sederhana - kerja -kerja bersaiz. Ia menyediakan ruang kerja yang mencukupi untuk penukaran stesen multi - dan multi - kimpalan sudut kerja kompleks, memenuhi keperluan menyesuaikan kedudukan kimpalan kerja -kerja saiz yang berbeza. Radius kerjanya boleh diperluaskan lagi apabila dipadankan dengan kereta api tanah. |
|
Ulangi ketepatan kedudukan |
± 0.05mm |
Ia memastikan bahawa obor kimpalan MIG diselaraskan dengan tepat dengan trajektori kimpalan. Digabungkan dengan fungsi kedudukan seret sensor daya 6 paksi, ia mengelakkan sisihan kimpalan dan kimpalan sejuk yang disebabkan oleh kesilapan kedudukan atau ubah bentuk bahan kerja yang sedikit, dengan itu menjamin ketepatan trajektori kimpalan dan kestabilan kualiti kimpalan. |
|
Beban maksimum |
20kg |
Ia stabil menyokong obor kimpalan MIG, 6 - Sensor daya paksi dan aksesori sokongan. Walaupun dilengkapi dengan obor kimpalan khas tugas berat, penyeret stabil dapat dicapai dengan bantuan sensor, memenuhi keperluan menyesuaikan kedudukan kimpalan dan merakam koordinat kerja-kerja ketebalan yang berbeza. |
|
Kapasiti kuasa |
5.87kva |
Ia menyediakan bekalan kuasa yang stabil untuk sistem gerakan robot, sistem kawalan kimpalan MIG, sensor daya 6 paksi dan seret mengajar loket. Ia memastikan output stabil semasa dan voltan semasa kimpalan, dan pada masa yang sama menjamin kestabilan penghantaran isyarat seret sensor dan tindak balas arahan operasi loket mengajar. |
|
Berat peralatan |
Kira -kira 230kg |
Ia meningkatkan kestabilan struktur keseluruhan peralatan, mengurangkan getaran yang disebabkan oleh pergerakan obor kimpalan, operasi penyerapan sensor dan pelaksanaan arahan loket semasa kimpalan, dan meminimumkan kesan getaran pada ketepatan kedudukan, ketepatan rakaman dan kualiti kualiti, sehingga memastikan {0) |
|
Kelas perlindungan |
Pergelangan tangan IP54, badan IP40 |
Badan robot telah meningkatkan ketahanan terhadap debu dan kabut air di persekitaran perindustrian. Sensor daya 6 paksi, dengan tahap perlindungan yang lebih tinggi, dapat dengan berkesan menahan lekatan spatter dan minyak, mencegah kerosakan pada komponen penginderaan seret, bahagian bergerak dan komponen elektrik, dan menyesuaikan diri dengan persekitaran operasi kompleks bengkel. |
Kelebihan dan bidang aplikasi
(I) Kelebihan teras
Sensor Angkatan 6-Axis:Posisi seretan memudahkan proses operasi Sensor daya 6 paksi memecahkan mod tradisional "bergantung pada loket mengajar robot untuk kawalan kedudukan". Pengendali tidak perlu mengawal robot melalui arahan kompleks; Sebaliknya, mereka boleh menyeret sensor secara langsung untuk memacu robot untuk bergerak ke arah sasaran. Selepas mencapai koordinat yang ditentukan, data koordinat boleh direkodkan pada loket mengajar robot. Sebagai contoh, dalam perancangan trajektori sebelum permukaan melengkung kompleks kimpalan, pengendali secara langsung boleh "secara manual" menyeret sensor agar sesuai dengan kontur kimpalan bahan kerja, dan robot mengajar loket akan merekodkan koordinat yang diperlukan selepas mencapai titik yang ditentukan.
Seret mengajar loket:Kawalan kedudukan joystick + operasi butang untuk penyesuaian yang tepat untuk pelbagai senario -senario Teach Loket menyedari kawalan kedudukan yang tepat robot melalui joystick arah -, yang sangat sesuai untuk senario yang memerlukan "pelarasan kedudukan yang baik". Sebagai contoh, sebelum kimpalan, apabila obor kimpalan perlu diselaraskan dengan titik permulaan kimpalan, pengendali perlahan -lahan boleh menyesuaikan arahan paksi x/y/z melalui kayu bedik untuk meletakkannya dengan tepat ke titik sasaran.
Adaptasi yang cekap kepada kimpalan senario multi -, mengurangkan kos perubahan model:Dengan fungsi kolaboratif obor kimpalan MIG, 6 - Sensor Pasukan Axis dan seret mengajar loket, robot boleh disesuaikan dengan pelbagai bentuk bersama seperti kimpalan pantat rata, kimpalan fillet, kimpalan pusingan dan kimpalan permukaan melengkung. Untuk kimpalan kecil - batch dan multi - pelbagai bahan kerja (misalnya, bingkai perabot yang disesuaikan dalam produk perkakasan), hanya perlu dengan cepat menyeret sensor untuk merakam koordinat kimpalan bahan kerja baru, kemudian simpan program dengan loket ajaran. Semasa perubahan model seterusnya, program ini boleh dipanggil secara langsung tanpa menulis semula kod kompleks.
(Ii) medan aplikasi dan bahan yang serasi
|
Kategori Senario Aplikasi |
Objek aplikasi tertentu |
Bahan yang boleh disesuaikan |
|
Peralatan tenaga baru |
Kimpalan penyambung kurungan solar, kimpalan bingkai kabinet bateri penyimpanan tenaga, kimpalan meterai casing longgokan mengecas |
Aloi aluminium, keluli tahan karat, lembaran keluli tergalvani |
|
Pembuatan kereta |
Kimpalan dinding sebelah badan kereta dan kimpalan tiang, kimpalan kurungan penggantungan casis, kimpalan meterai kulit bateri kuasa |
Keluli ringan, tinggi - keluli kekuatan, lembaran keluli tergalvani |
|
Produk perkakasan |
Kimpalan khas - handrails berbentuk untuk perabot logam, splicing beban - bingkai galas untuk kotak alat, pemprosesan kimpalan dapur keluli tahan karat |
Keluli ringan, keluli tahan karat, tembaga |
(Iii)Bidang aplikasi dan bahan yang boleh disesuaikan
Rajah 2.1 3 D Diagram Simulasi
Rajah 2.2 pada - Rajah objek fizikal tapak
Rajah 2.3 Tutup - rajah setiap komponen
Aliran kerja teras robot kimpalan tempat adalah seperti berikut:
1, Posisi dan Penetapan Kerja: Pengendali meletakkan bahan kerja yang akan dikimpal pada perlawanan yang berdedikasi, dan membetulkannya melalui mencari pin dan alat pengapit untuk memastikan kedudukan kimpalan bahan kerja jelas terdedah untuk operasi penyeret berikutnya.
2, seret pengajaran dan menyelaras rakaman: Untuk bahan kerja baru, mula-mula menghidupkan mod seret sensor daya 6 paksi. Pengendali secara langsung menyeret sensor untuk bergerak di sepanjang kimpalan bahan kerja, dan sensor secara automatik merekodkan data koordinat setiap kedudukan utama. Jika titik tempatan memerlukan pelarasan yang baik, gunakan kayu bedik loket Teach Drag untuk menyesuaikan kedudukan robot, dan tekan butang rakaman koordinat untuk disimpan selepas diselaraskan dengan titik sasaran. Selepas merakam semua mata, tetapkan parameter seperti arus kimpalan, voltan dan kelajuan suapan wayar pada loket mengajar untuk menghasilkan program kimpalan.
3, Operasi Kimpalan Automatik: Mulakan program pratetap dalam loket Teach. Robot itu memacu obor kimpalan untuk bergerak ke titik permulaan kimpalan mengikut trajektori koordinat yang direkodkan, mengaktifkan pemakanan dawai dan arus kimpalan, dan melengkapkan kimpalan di sepanjang trajektori pratetap. Sekiranya jeda diperlukan semasa proses, butang kecemasan pada loket mengajar boleh digunakan untuk mengganggu operasi.
4, Operasi Penyiapan dan Tetapkan semula: Selepas kimpalan, robot memacu obor kimpalan kembali ke kedudukan awal. Operator menekan butang "manual" pada loket mengajar, melonggarkan perlawanan dan melepaskan bahan kerja. Kemudian, loket mengajar boleh digunakan untuk memanggil program kimpalan bahan kerja seterusnya atau re - seret untuk merakam trajektori baru.
Cadangan untuk menggunakan peralatan yang sepadan
Keperluan Penyesuaian Alam Sekitar:Ia boleh digunakan dalam persekitaran perindustrian yang serasi dengan gangguan dari motor bengkel konvensional dan mesin kimpalan. Cuba untuk mengelakkan kawasan dengan spatter kimpalan. Sensor kuasa paksi 6 - dan seret mengajar loket boleh menahan hubungan langsung - dengan sedikit spatter kimpalan dalam bengkel konvensional, tetapi pengumpulan jangka panjang sejumlah besar kimpalan pada bahagian sambungan sensor atau mengajar jurang butang pendant harus dielakkan sebanyak mungkin.
Titik utama untuk pentauliahan awal:Sebelum penggunaan pertama, adalah perlu untuk menentukur sensitiviti seret sensor. Dengan sedikit menyeret sensor, periksa sama ada pergerakan robot sepenuhnya konsisten dengan arah menyeret untuk memastikan bahawa "arah menyeret arah=arah pergerakan robot". Debugging loket Teach Drag: Periksa fleksibiliti kayu bedik untuk memastikan tidak ada jamming ketika menolak arah paksi x/y/z, dan kayu bedik secara automatik dapat kembali ke pusat ketika dibebaskan.
Kandungan Penyelenggaraan Harian:
Sebelum operasi harian: Gunakan udara termampat untuk meniup debu dan sedikit spatter kimpalan di permukaan sensor daya 6 paksi dan dalam jurang butang loket mengajar; Semak sama ada Joystick Teach Loket terjebak dan sama ada butang itu sensitif. Sekiranya terdapat sedikit jamming, secara manual menolak joystick bolak -balik beberapa kali untuk memulihkannya; Bersihkan spatter kimpalan di muncung obor kimpalan dan periksa sama ada mekanisme pemakanan dawai licin.
Penyelenggaraan Mingguan: Periksa sama ada bolt penetapan sensor daya 6 paksi adalah longgar untuk mengelakkan sisihan sensor semasa menyeret; Tambah minyak pelincir khas ke sendi bergerak robot untuk memastikan pergerakan robot yang stabil semasa menyeret; Sandarkan program kimpalan dalam loket Teach Drag untuk mengelakkan kerugian program.
Penyelenggaraan Bulanan: Re - Kalibrasi ketepatan seret dan menyelaraskan ketepatan rakaman sensor daya 6 paksi; Semak bekalan kuasa stabil loket pengajaran seret; Bersihkan habuk di lubang pelesapan haba kabinet elektrik robot dan periksa sama ada komponen elektrik mempunyai tanda -tanda terlalu panas; Kalibrasi ketepatan kedudukan perlawanan untuk memastikan sisihan pengapit bahan kerja tidak menjejaskan rakaman trajektori penyeret.
Penyataan Penambahbaikan dan Perubahan Produk
Tiada notis selanjutnya jika spesifikasi dan penampilan diubah disebabkan oleh penambahbaikan dan sebab -sebab lain. Terima kasih atas pemahaman anda.
Cool tags: Kimpalan Spot Robotik, pengeluar kimpalan tempat robot China, pembekal, kilang
