1. Pastikan air, elektrik, dan gas sedia ada, dan pintu keselamatan dan penggera tirai cahaya dinyahaktifkan.
2. Dalam mod robot manual, gerakkan kursor robot ke bar penggera dan tekan "Sahkan Semua" untuk mengesahkan bahawa kimpalan Enable adalah ON (butang biru di sudut kiri bawah skrin loket Teach tidak boleh dilepaskan).
3. Pada robot mengajar loket, pilih antara muka input/output dan periksa sama ada isyarat kerja dan kerja robot telah ditetapkan semula. Jika tidak, tetapkan semula mereka. Kemudian, tukar suis pemilihan status pada loket mengajar robot ke mod automatik. Penunjuk program pada loket Teach kemudiannya menunjuk kepada program utama sel. {Jika penunjuk program tidak menunjuk kepada program utama sel, tukar suis pemilihan status pada loket mengajar robot ke mod manual, kemudian pergi ke folder R1, pilih program sel (tekan Enter), dan kemudian menukar suis pemilihan status kembali ke mod automatik.} Robot akan beralih ke mod operasi automatik.
4. Tekan butang Reset Penggera pada panel kawalan utama dan tukar suis pemilihan manual/penyelenggaraan/automatik ke automatik.
5. Sahkan bahawa penunjuk program pada loket mengajar menunjuk ke program utama sel.
6. Hidupkan kuasa servo: Tekan butang kuasa servo pada kotak operasi untuk menghidupkan kuasa servo kedudukan pada masa yang sama. Lampu kuasa servo hijau yang sepadan akan menyala, dan lampu reset penggera merah harus dimatikan. Jika ia tidak dimatikan, tekan butang Reset Penggera beberapa kali. Kemudian tekan butang Mula (2s). Lampu penunjuk yang sepadan akan menyala pada masa yang sama, dan stesen kerja akan memasuki keadaan operasi automatik.
