1. Jenis yang didorong oleh hidraulik: lengan robot yang didorong hidraulik biasanya terdiri daripada sistem pemacu yang terdiri daripada penggerak hidraulik (pelbagai silinder, motor hidraulik), injap servo, pam minyak, dan tangki minyak. Penggerak kemudian melaksanakan kerja. Mereka biasanya mempunyai kapasiti mengangkat yang besar (sehingga beberapa ratus kilogram atau lebih). Ciri -ciri mereka termasuk struktur padat, operasi lancar, kesan dan rintangan getaran, dan letupan yang baik - prestasi bukti. Walau bagaimanapun, komponen hidraulik memerlukan ketepatan pembuatan dan prestasi pengedap yang tinggi; Jika tidak, kebocoran minyak akan mencemarkan alam sekitar.
2. Jenis Didorong Pneumatik: Sistem pemacu biasanya terdiri daripada silinder, injap, tangki udara, dan pemampat udara. Certinya termasuk bekalan udara yang mudah, operasi pesat, struktur mudah, kos yang lebih rendah, dan penyelenggaraan yang mudah. Walau bagaimanapun, kawalan kelajuan sukar, dan tekanan udara tidak boleh terlalu tinggi, mengakibatkan kapasiti mengangkat yang lebih rendah.
3. Jenis Didorong Elektrik: Pemacu elektrik adalah kaedah pemacu yang paling biasa digunakan untuk lengan robot. Certinya termasuk bekalan kuasa yang mudah, tindak balas cepat, daya penggerak yang besar (jenis bersatu dapat mengangkat sehingga 400 kg), pengesanan isyarat, penghantaran, dan pemprosesan yang mudah, dan keupayaan untuk menggunakan pelbagai skim kawalan fleksibel. Motor pemacu umumnya menggunakan motor stepper, dengan DC Servo Motors (AC) menjadi kaedah pemacu utama. Oleh kerana kelajuan tinggi motor, mekanisme pengurangan biasanya diperlukan (seperti pemacu harmonik, pemacu pinwheel cycloidal RV, pemacu gear, pemacu skru, dan mekanisme bar multi -). Sesetengah lengan robot telah mula menggunakan tork - tinggi, rendah - motor kelajuan tanpa mekanisme pengurangan untuk pemacu langsung (DD), yang memudahkan mekanisme dan meningkatkan ketepatan kawalan.
4. Jenis pemacu mekanikal: Pemacu mekanikal hanya digunakan dalam situasi di mana tindakan itu ditetapkan. Mekanisme hubungan cam - biasanya digunakan untuk mencapai tindakan yang ditentukan. Certinya adalah tindakan yang boleh dipercayai, kelajuan operasi yang tinggi, dan kos rendah, tetapi tidak mudah disesuaikan.
