Reset pengawal
Pertama, periksa sama ada tetapan kedudukan pengawal betul. Jika tidak betul, tetapkan semula mereka. Jika betul, tetapi robot masih tidak dapat kembali ke asalnya, cuba menghidupkan semula pengawal. Rujuk kepada manual arahan robot suntikan untuk langkah -langkah tertentu.
Kaedah Reset Mekanikal
Jika kaedah pengawal gagal memulihkan asal, cuba kaedah tetapan semula mekanikal. Kaedah ini memerlukan memindahkan robot ke lokasi yang jauh dari asal dan kemudian menggunakan perisian kawalan robot untuk mengembalikannya ke asal. Kaedah khusus bergantung kepada model spesifik robot pengacuan suntikan; Adalah disyorkan untuk berunding dengan manual arahan yang berkaitan sebelum digunakan.
Nota: Sentiasa pastikan keselamatan operasi semasa usaha memulihkan asal untuk mengelakkan kecederaan kepada diri sendiri atau orang lain.
Ujian selepas memulihkan asal acuan suntikan robot
Selepas memulihkan asal -usul robot suntikan, ujian mesti dilakukan untuk memastikan ia berfungsi dengan betul. Ujian ini boleh automatik atau manual, dan hasilnya sepadan dengan spesifikasi dalam manual arahan robot suntikan.
Penyelenggaraan asal robot suntikan suntikan
Untuk memastikan operasi biasa robot pengacuan suntikan, penyelenggaraan tetap diperlukan. Gantikan pengawal dan komponen elektronik, bersihkan bahagian luar lengan robot dan bahagian mekanikal dengan segera, dan tambah pelincir.
