Robot kimpalan tempat terdiri daripada badan robot, sistem kawalan komputer, loket mengajar, dan sistem kimpalan tempat. Untuk memenuhi keperluan pergerakan fleksibel, robot kimpalan tempat biasanya menggunakan reka bentuk asas robot perindustrian yang diartikulasikan.
Mereka biasanya mempunyai enam darjah kebebasan: putaran pinggang, putaran lengan atas, putaran lengan, putaran pergelangan tangan, swing pergelangan tangan, dan twist pergelangan tangan. Terdapat dua jenis kaedah pemacu: hidraulik dan elektrik. Pemacu elektrik mempunyai kelebihan seperti penyelenggaraan mudah, penggunaan tenaga yang rendah, kelajuan tinggi, ketepatan tinggi, dan keselamatan yang baik, dan oleh itu lebih banyak digunakan.
Robot kimpalan tempat melakukan operasi kimpalan tempat mengikut tindakan, urutan, dan parameter yang dinyatakan dalam program Teach Loket. Proses ini sepenuhnya automatik dan mempunyai antara muka untuk komunikasi dengan peranti luaran, di mana ia dapat menerima arahan kawalan dari komputer dan pengurusan utama tahap yang lebih tinggi -.
Aplikasi terbesar robot kimpalan tempat adalah dalam bengkel pemasangan automatik untuk badan kereta.
