Pertama, mengenai bekalan kuasa, isyarat dari mesin pengacuan suntikan dan robot dihantar melalui relay perantaraan. Bekalan kuasa mereka adalah bebas, yang membantu meningkatkan kestabilan mereka. Sama ada isyarat yang aktif tinggi atau rendah tidak ditentukan dalam piawaian Eropah; Ia ditakrifkan oleh mesin pengacuan suntikan dan pengeluar robot sendiri. Standard Eropah hanya mentakrifkan keadaan hidup/mati relay perantaraan.
Sebagai contoh, jika pengeluar mesin pengacuan suntikan perlu menentukan "penutupan acuan dibenarkan" sebagai rendah aktif, maka bekalan kuasa 0V dibekalkan kepada pin 32 - pin suntikan "mesin pencetak suntikan". Apabila robot membolehkan penutupan acuan, relay pertengahan yang sepadan ditutup, menarik isyarat pada pin 17 rendah. Begitu juga, jika isyarat aktif peringkat tinggi diperlukan, 24VDC dari mesin pengacuan suntikan disambungkan ke pin 32.
Mengenai isyarat berhenti kecemasan dan isyarat peranti keselamatan, Standard Eropah 67 mempunyai satu lagi isyarat daripada Standard Eropah 12. Menurut Standard Eropah, kawasan kerja robot perlu dipagar untuk keselamatan, jadi suis pemeriksaan peranti kecemasan dan keselamatan perlu dipasang di atas pagar.
Isyarat "kawasan acuan" dikawal oleh dua suis fotoelektrik pada lengan robot. Suis ini memantau sama ada lengan robotik berada di dalam kawasan acuan. Sekiranya, mesin pencetakan suntikan harus dihalang daripada menutup acuan. Isyarat ini berbeza sedikit dari yang lain. Apabila lengan robot tidak berada di dalam kawasan acuan, relay pertengahan ditutup. Jika mesin pengacuan suntikan mentakrifkan isyarat aktif - tinggi, garis isyarat yang sepadan akan tinggi. Apabila lengan robot memasuki kawasan acuan, relay pertengahan dibuka, dan garis isyarat menjadi rendah.
Isyarat mesin suntikan suntikan "Sambungkan" digunakan apabila lengan robot perlu digunakan. Membolehkan isyarat ini menyambungkan mesin pengacuan suntikan dengan lengan robot. Pembukaan dan penutupan acuan mesin suntikan, pin ejektor, dan tindakan menarik teras dikawal oleh lengan robot. Apabila isyarat ini dilumpuhkan, lengan robot dan mesin pengacuan suntikan beroperasi secara bebas.
