Dalam industri pencetakan suntikan, senjata robot boleh dikategorikan kepada dua jenis berdasarkan kecerdasan mereka:
Robot pengacuan suntikan asas: Robot ini biasanya termasuk program mod tetap - dan mengajar - program mod yang disesuaikan dengan keperluan proses pengeluaran. Program mod tetap - meliputi beberapa proses pengacuan suntikan standard, menggunakan pengawal industri untuk melakukan tindakan mudah, biasa, dan berulang. Program mod - direka khusus untuk mesin pengacuan suntikan dengan proses pengeluaran yang unik, mencapai pengambilan objek yang berjaya melalui susunan pergerakan asas yang teratur dan selamat.
Robot pencetakan suntikan pintar: Robot -robot ini biasanya termasuk penempatan memori multi -, sewenang -wenangnya - titik siap sedia, dan pelbagai darjah kebebasan. Mereka biasanya menggunakan pemacu servo dan boleh melakukan operasi kompleks dengan manusia maksimum - seperti tiruan. Selain itu, dengan melengkapkan mereka dengan sensor canggih, mereka dapat memperoleh keupayaan penglihatan, sentuhan, dan penginderaan terma, menjadikan mereka suntikan yang sangat pintar mencetak robot.
Kaedah klasifikasi lain termasuk:
Kaedah pemacu: pneumatik, penukaran kekerapan, servo.
Struktur mekanikal: Rotary, mendatar, sisi - meraih.
Struktur lengan: seksyen - tunggal, dua - seksyen.
Berdasarkan bilangan lengan, mereka dibahagikan kepada lengan lengan tunggal - dan dua jenis lengan -.
Berdasarkan struktur paksi x -, mereka dibahagikan kepada jenis lengan gantung dan jenis bingkai.
Berdasarkan program kawalan, mereka dibahagikan kepada pelbagai program tetap dan pengguna - program yang boleh diedit.
Berdasarkan mobiliti lengan, saiz peralatan dibezakan, secara amnya dalam kenaikan 100mm.
