Unsur -unsur kawalan robot pengacuan suntikan termasuk urutan kerja, kedudukan ketibaan, masa tindakan, kelajuan pergerakan, dan percepatan/penurunan.
Kawalan robot pengacuan suntikan dibahagikan kepada dua jenis: titik - ke - kawalan titik dan kawalan trajektori berterusan.
Sistem kawalan boleh direka menggunakan kawalan berurutan digital mengikut keperluan tindakan. Ia pertama memerlukan pengaturcaraan dan menyimpan program, dan kemudian mengawal robot untuk melaksanakan kerja mengikut program yang ditetapkan.
Terdapat dua kaedah penyimpanan program: penyimpanan berasingan dan penyimpanan berpusat. Maklumat penyimpanan berasingan maklumat mengenai pelbagai faktor kawalan dalam dua atau lebih peranti penyimpanan, seperti menyimpan maklumat urutan dalam plat pin, drum cam, atau pita berlubang; Menyimpan maklumat kedudukan dalam relay masa atau pemalar - drum putar kelajuan. Penyimpanan berpusat menyimpan semua maklumat mengenai pelbagai faktor kawalan dalam satu peranti penyimpanan, seperti pita magnet atau drum magnet. Kaedah ini digunakan dalam situasi di mana urutan, kedudukan, masa, dan kelajuan mesti dikawal secara serentak, iaitu, dalam senario kawalan berterusan.
Plat pin digunakan dalam situasi di mana program perlu diubah dengan cepat. Menukar program hanya memerlukan menggantikan satu jenis plat pin, dan palam yang sama - dalam boleh digunakan semula berulang kali; Panjang program yang pita pita boleh dipegang tidak terhad, tetapi jika ralat berlaku, keseluruhan pita mesti diganti; Kapasiti maklumat kad yang ditumbuk adalah terhad, tetapi mudah untuk menggantikan, menyimpan, dan menggunakan semula; Teras magnet dan gendang magnet hanya sesuai untuk aplikasi dengan kapasiti penyimpanan yang besar. Pilihan elemen kawalan bergantung kepada kerumitan dan ketepatan program.
Untuk senjata robot kompleks, mengajar - dan - menghasilkan semula sistem kawalan jenis digunakan. Lengan robot yang lebih kompleks menggunakan sistem kawalan digital, minicomputer, atau mikropemproses - sistem terkawal.
Plat pin adalah sistem kawalan yang paling biasa digunakan, diikuti oleh cam - drum yang didorong. Sistem ini mempunyai banyak cam, masing -masing ditugaskan ke paksi gerakan, dan satu revolusi drum melengkapkan satu kitaran.
