Robot perindustrian adalah manipulator bersama -sama - atau multi - darjah - dari - Robot Kebebasan yang direka untuk aplikasi perindustrian. Ia mempunyai keupayaan kawalan dan pergerakan automatik, dan merupakan manipulator yang boleh diprogramkan yang mampu melaksanakan pelbagai tugas. Sejak robot perindustrian yang boleh diajar praktikal yang pertama dihasilkan di Amerika Syarikat pada tahun 1962, pembangunan antarabangsa, penyelidikan, dan penerapan robot perindustrian telah merangkumi 50 tahun. Pada masa ini, industri robot banyak negara, yang diwakili oleh Jepun, Amerika Syarikat, Jerman, Perancis, dan Korea Selatan, menjadi semakin matang dan canggih.
Robot perindustrian terutamanya terdiri daripada badan, sistem pemacu, dan sistem kawalan, dengan teknologi kawalan gerakan menjadi terasnya. Ia bergantung kepada komponen seperti pengurangan dan motor servo untuk mencapai operasi ketepatan - yang tinggi. Aplikasinya meliputi kimpalan, pengendalian bahan, dan lukisan, dan ia memainkan peranan penting dalam industri pembuatan dan elektronik automotif, menggantikan buruh manual dalam melaksanakan tugas ketepatan dalam persekitaran yang keras.
Robot perindustrian ditakrifkan sebagai manipulator tujuan yang boleh diprogramkan, multi -. Standard ISO (2012) menyatakan bahawa ia mesti mempunyai tiga atau lebih paksi yang boleh diprogramkan. Robot perindustrian pertama yang digunakan untuk bahagian automotif telah dibangunkan di Amerika Syarikat pada tahun 1956, dan robot perindustrian yang boleh diajar praktikal pertama dihasilkan di Amerika Syarikat pada tahun 1962. Robot perindustrian dari negara -negara seperti Jepun, Amerika Syarikat, Jerman, Perancis, dan Korea Selatan telah menjadi peralatan standard di seluruh dunia.
