Barisan pengeluaran robot kimpalan yang agak mudah menghubungkan pelbagai stesen kerja (unit) menggunakan penghantar bahan kerja untuk membentuk satu barisan pengeluaran. Jenis garis ini mengekalkan ciri -ciri stesen tunggal; Setiap stesen hanya boleh mengimpal bahan kerja yang telah ditetapkan dengan menggunakan lekapan bahan kerja yang dipilih dan program robot kimpalan. Untuk tempoh masa sebelum mengubah lekapan dan program, garis tidak dapat mengimpal kerja -kerja lain.
Jenis lain ialah barisan pengeluaran kimpalan fleksibel (FMS - W). Garis fleksibel juga terdiri daripada pelbagai stesen, tetapi perbezaannya adalah bahawa kerja -kerja yang dikimpal dikimpal semuanya diikat pada palet seragam. Palet ini boleh bekerjasama dengan kedudukan di mana -mana stesen di garisan dan diapit secara automatik. Sistem robot kimpalan pertama mengenal pasti nombor palet atau bahan kerja dan secara automatik mengambil program kimpalan untuk bahan kerja itu. Ini membolehkan setiap stesen mengimpal bahan kerja yang berbeza tanpa sebarang pelarasan. Garis kimpalan fleksibel biasanya mempunyai ibu yang dikesan - troli anak perempuan yang secara automatik mengambil kerja -kerja yang diapit dari stesen penyimpanan dan menyampaikannya kepada kedudukan stesen kerja robot kimpalan yang ada. Ia juga boleh mengeluarkan bahan kerja yang dikimpal dari stesen kerja dan menghantarnya ke lokasi output produk siap. Seluruh barisan pengeluaran kimpalan fleksibel dikawal oleh komputer penjadualan. Oleh itu, selagi kerja -kerja yang cukup dipasang pada siang hari dan diletakkan di stesen penyimpanan, pengeluaran tanpa pemandu atau minimally staffed dapat dicapai pada waktu malam.
Pilihan kaedah pengeluaran kimpalan automatik yang dipilih oleh kilang bergantung kepada situasi dan keperluan sebenar. Mesin kimpalan yang berdedikasi sesuai untuk produk dengan kelompok besar dan kitaran pengubahsuaian yang perlahan, dan di mana bahan kerja mempunyai sebilangan kecil lipit kimpalan panjang dengan bentuk biasa (garis lurus, bulatan). Sistem robot kimpalan umumnya sesuai untuk pengeluaran kumpulan sederhana hingga kecil, di mana lipit kimpalan pada kerja -kerja boleh menjadi pendek dan banyak, dan mempunyai bentuk yang lebih kompleks. Garis kimpalan yang fleksibel sangat sesuai untuk situasi dengan banyak jenis produk dan saiz batch kecil. Pada masa ini, syarikat -syarikat asing bersungguh -sungguh mempromosikan inventori sifar (atau minimum), hanya - dalam - kaedah pengurusan pengeluaran masa (JIT), di mana garis kimpalan fleksibel lebih sesuai.
