Motor
① ringan
Untuk robot, saiz dan berat motor sangat sensitif. Penyelidikan ke dalam teknologi seperti pengoptimuman bahan magnet yang tinggi -, pengoptimuman reka bentuk bersepadu, dan pengoptimuman pemprosesan dan pemasangan adalah penting untuk meningkatkan kecekapan motor servo, mengurangkan saiz dan beratnya, dan merupakan teknologi utama untuk motor robot.
② kelajuan tinggi
Apabila nisbah pengurangan tidak dapat diselaraskan dengan ketara, kelajuan maksimum motor secara langsung memberi kesan kepada kelajuan effector akhir robot dan masa kitaran. Selain itu, nisbah kelajuan rendah boleh menjejaskan pencocokan inersia motor; Oleh itu, meningkatkan kelajuan maksimum motor juga merupakan teknologi utama untuk motor robot.
③ Drive Langsung, Teras Hollow
Dengan pematangan dan promosi robot kerjasama yang berterusan, keperluan untuk struktur robot ringan dan padat semakin meningkat. Membangun tinggi - Motor Drive Langsung tork, cakera - jenis motor teras berongga, dan robot lain - motor spesifik adalah trend masa depan.
Servo
① Respons cepat, kedudukan yang tepat
Masa tindak balas servo secara langsung mempengaruhi permulaan robot yang cepat - berhenti prestasi, memberi kesan kepada kecekapan kerja dan masa kitaran.
② Pencapaian perlanggaran elastik tanpa sensor
Keselamatan adalah penunjuk penting untuk menilai prestasi robot. Menambah daya atau sensor tork meningkatkan kerumitan dan kos struktur. Teknologi perlanggaran elastik tanpa sensor berdasarkan encoder dan gandingan semasa motor dapat meningkatkan keselamatan robot ke tahap tertentu tanpa mengubah struktur robot atau meningkatkan kos.
③ Sistem pemacu dan kawalan bersepadu
Teknologi pemacu dan kawalan bersepadu, menggunakan CPU teras - dan Multi - pemacu dan kawalan paksi, meningkatkan prestasi sistem sambil mengurangkan saiz dan kos pemacu.
④ Penindasan perbualan penyesuaian dalam talian
Struktur cantilever robot industri terdedah kepada perbualan semasa hubungan paksi multi -, beban berat, dan permulaan yang cepat dan berhenti. Kekakuan robot mesti sepadan dengan parameter kekakuan servo motor; Kekakuan yang berlebihan menyebabkan getaran, sementara kekakuan yang tidak mencukupi mengakibatkan permulaan perlahan - berhenti respons. Kekakuan robot berbeza -beza di bawah kedudukan yang berbeza, postur, dan beban perkakas, menjadikannya sukar untuk memenuhi semua keadaan kerja dengan pra - menetapkan nilai kekakuan servo. Teknologi penindasan perbualan penyesuaian dalam talian mencadangkan strategi kawalan pintar yang menghapuskan keperluan penalaan parameter, secara serentak menangani kekakuan yang sesuai dan keperluan penindasan perbualan. Ini boleh menekan robot akhir - effector chattering dan memperbaiki akhir - ketepatan kedudukan effector.
