Semasa operasi, brek setiap motor paksi akan dipakai secara normal. Untuk menentukan sama ada brek berfungsi dengan betul, ujian diperlukan.
Kaedah Ujian: Periksa brek setiap motor paksi seperti yang diterangkan di bawah:
1) gerakkan paksi lengan robot ke kedudukan yang sama, di mana jumlah berat lengan robot dan semua beban mencapai nilai maksimumnya (beban statik maksimum);
2) Putuskan sambungan kuasa motor;
3) Periksa bahawa semua paksi mengekalkan kedudukan asalnya.
Jika lengan robot tidak mengubah kedudukan apabila kuasa motor diputuskan, tork brek cukup. Lengan robot juga boleh dipindahkan secara manual untuk memeriksa sama ada langkah -langkah perlindungan selanjutnya diperlukan. Apabila robot berhenti dengan segera, brek akan membantu berhenti, yang boleh menyebabkan haus. Oleh itu, ujian berulang diperlukan sepanjang jangka hayat mesin untuk mengesahkan bahawa mesin mengekalkan keupayaan asalnya.
Pastikan robot dan sistem yang berkaitan ditutup dan dikunci. Sapu sejumlah kecil (1 gram) gris ke dalam setiap pemasangan gris, pelincir setiap gris gear sesuai secara individu. Jangan suntikan terlalu banyak gris untuk mengelakkan merosakkan anjing laut.
Pergelangan tangan berongga mempunyai 10 titik pelinciran. Hanya beberapa tetes (1 gram) pelincir diperlukan pada setiap titik suntikan. Jangan suntikan terlalu banyak pelincir untuk mengelakkan merosakkan meterai pergelangan tangan dan lengan dalaman.
