(1) Reka bentuk struktur penghantaran: Membangunkan pelan keseluruhan, menentukan bentuk struktur robot, dan menjalankan reka bentuk struktur penghantaran awal, reka bentuk struktur komponen, dan pemodelan 3D. Pereka mesti sangat akrab dengan bentuk struktur robot biasa, prinsip dan struktur penghantaran biasa, dan jenis dan ciri -ciri pengurangan. Mereka mesti mempunyai keupayaan dan pengalaman reka bentuk struktur yang kuat.
(2) Pemilihan Reducer: Pereka mesti mempunyai pemahaman yang mendalam tentang jenis struktur reducer dan makna parameter prestasi, dan dapat memilih dan mengira pengurangan. Mereka mesti dapat memeriksa dan menguji pengurangan, termasuk bunyi bising, getaran, tork output, kekakuan kilasan, tindak balas, kebolehulangan, dan ketepatan kedudukan. Getaran reducer boleh menyebabkan akhir - getaran effector, mengurangkan ketepatan trajektori robot. Getaran pengurangan mempunyai pelbagai sebab, di antaranya resonans adalah masalah biasa. Syarikat robot mesti menguasai kaedah untuk menindas atau mengelakkan resonans.
(3) Pemilihan motor: Pereka mesti mempunyai pemahaman yang mendalam tentang ciri -ciri operasi motor dan dapat mengira dan mengesahkan tork motor, kuasa, dan inersia.
(4) Analisis simulasi: Analisis simulasi statik dan dinamik dilakukan untuk mengesahkan pemilihan motor dan pengurangan, dan untuk mengesahkan kekuatan dan kekakuan komponen badan utama. Ini mengurangkan berat badan utama, meningkatkan kecekapan kerja robot, dan menurunkan kos. Analisis modal dilakukan pada model 3D untuk mengira frekuensi semula jadi, yang membantu menindas resonans.
(5) Reka bentuk kebolehpercayaan: Reka bentuk struktur mengamalkan prinsip penyederhanaan. Bahagian besi utama Badan Besi menggunakan besi mulur dengan prestasi komprehensif yang baik, dan bahagian aluminium cast menggunakan bahan pemutus dengan ketidakstabilan yang baik, menggunakan pemutus acuan logam. Arahan proses pemasangan terperinci diperlukan untuk pemasangan, dan komponen dan ujian paksi - tunggal dilakukan semasa pemasangan. Selepas pemasangan, ujian prestasi mesin keseluruhan dan ujian tekanan ketahanan dilakukan. Tahap perlindungan keseluruhan mesin diperbaiki, dan keupayaan gangguan anti - kabinet elektrik dipertingkatkan untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran kerja yang berbeza.
