(1) Pengiraan gerakan dan perancangan trajektori: Penyelesaian gerakan dan perancangan laluan optimum meningkatkan ketepatan gerakan robot dan kecekapan kerja.
(2) Pampasan Dinamik: Robot perindustrian biasanya struktur cantilever bersiri dengan ketegaran yang rendah dan gerakan kompleks, menjadikannya terdedah kepada ubah bentuk dan getaran. Ini memerlukan gabungan kinematik dan dinamik. Untuk meningkatkan prestasi dinamik dan ketepatan gerakan robot, sistem kawalan robot mesti mewujudkan model dinamik dan melakukan pampasan dinamik. Pampasan terutamanya termasuk pampasan graviti, pampasan inersia, pampasan geseran, dan pampasan gandingan.
(3) Pampasan penentukuran: Oleh kerana kesilapan pemprosesan dan pemasangan, badan mekanikal robot tidak dapat dielakkan menyimpang dari model matematik teoritis, mengurangkan ketepatan TCP dan trajektori robot, yang boleh memberi kesan yang teruk dan pengaturcaraan luar talian. Masalah ini dapat diselesaikan dengan berkesan dengan mengesan dan menentukur parameter model robot.
(4) Penambahbaikan Pakej Proses: Sistem kawalan mesti diintegrasikan dengan aplikasi kejuruteraan sebenar. Selain peningkatan yang berterusan dan fungsi yang lebih kuat, sistem ini juga harus terus membangun dan memperbaiki pakej proses berdasarkan keperluan aplikasi industri. Ini membantu mengumpul pengalaman proses industri, menjadikannya lebih mudah, lebih mudah, dan lebih cekap untuk pelanggan.
