Pasaran pencetakan suntikan menawarkan pelbagai jenis lengan robot. Tidak seperti peralatan lain, lengan robot tidak mudah dikategorikan dan dinilai: paksi yang berbeza, strok, spesifikasi yang tidak konsisten, dan piawaian industri yang terhad semuanya membuat perbandingan sukar.
Pembeli berpotensi boleh menggunakan beberapa garis panduan untuk membuat keputusan yang tepat. Untuk membandingkan pilihan yang berbeza, mulakan dengan asas -asas; Dengan memahami asas -asas, anda boleh membuat pilihan yang tepat apabila memilih lengan robot.
Berapa banyak strok?
Jarak Perjalanan lengan robot dikenali sebagai stroknya, dan saiznya bergantung pada saiz bahagian, kedudukan keturunan, dan bentuk mesin. Untuk kesederhanaan, jarak ini biasanya ditakrifkan oleh tiga paksi: Dalam artikel ini, kita akan menggunakan X, Y, dan Z. Perhatikan bahawa tidak semua pengeluar lengan robot menentukan strok dengan cara ini. Ada yang menentukan paksi secara berbeza, sementara yang lain menggunakan konvensyen penamaan yang berbeza.
X - paksi. Jarak ini biasanya dipanggil stroke tindak balas, dan saiznya berkaitan dengan ketebalan bahagian. Sebagai contoh, untuk memanipulasi baldi, memanjangkan lengan robot dan menarik baldi dari acuan memerlukan strok yang mencukupi.
Y - paksi. Jarak ini, yang ditakrifkan sebagai perjalanan menegak, ditentukan oleh ketinggian mesin dan ketinggian keturunan yang diperlukan. Dalam erti kata lain, lengan robot mesti cukup tinggi untuk bahagian itu melompat ke atas mesin, dan cukup rendah untuk diturunkan pada ketinggian yang munasabah di atas tanah.
Z - paksi. Magnitud belakang - dan - perjalanan Forth bergantung kepada sama ada lengan robot menurunkan bahagian ke sisi atau belakang mesin. Bahagian yang menggunakan perjalanan ini hanya untuk melompat ke atas mesin.
Cara paling mudah untuk menentukan perjalanan yang diperlukan adalah untuk melukis gambarajah susun atur. Susun atur bukan sahaja menentukan setiap perjalanan tetapi juga mengenal pasti unsur -unsur penting dalam pelan, seperti peralatan, lajur sokongan, dan kawasan pelepasan.
