Robot pengacuan suntikan biasanya terdiri daripada sistem pelaksanaan, sistem pemacu, dan sistem kawalan. Sistem pelaksanaan dan pemacu direka untuk melaksanakan fungsi normal lengan, menggunakan kuasa pneumatik atau hidraulik untuk memacu komponen mekanikal dan mencapai fungsi pemilihan. Sistem kawalan mengawal sistem pemacu, memastikan sistem pelaksanaan beroperasi mengikut proses yang telah ditetapkan. Mengambil sistem kawalan robot mudah sebagai contoh:
Manusia - Antara muka mesin ← → Mesin pencetakan suntikan Pembukaan Isyarat Lengkap ← → Mikrokontroler ← → Mesin Moulding Suntikan Robot Isyarat ←
Pengendali beroperasi melalui antara muka mesin - manusia. Apabila robot menerima isyarat yang boleh dilaksanakan dari mesin pengacuan suntikan, ia memotong isyarat penutupan acuan mesin suntikan untuk memastikan keselamatan mengambil produk. Selepas mengambil produk, robot menyambung semula operasi mesin pengacuan suntikan. Cabaran reka bentuk sistem kawalan terletak pada hubungan kerja yang diselaraskan antara robot dan mesin pengacuan suntikan. Di bawah arahan sistem kawalan, robot melengkapkan pelbagai tindakan mengikut prosedur kerja yang telah ditetapkan, dengan itu mengeluarkan suntikan - produk acuan dari acuan dan memindahkannya ke lokasi yang ditetapkan atau proses pengeluaran seterusnya. Apabila mereka bentuk, sistem kawalan harus ditentukan berdasarkan prestasi mesin pengacuan suntikan, keadaan operasi dan keperluan robot, dan bentuk dan berat produk.
